家用清扫机器人的结构设计，关键在清扫模块与行走机构的合理布局，既要保证运动平稳，又得覆盖边角区域。配套的CAD图纸能清晰呈现零件连接方式和尺寸配合，方便分析装配关系。这份实用资料可帮着理解机械结构设计逻辑，为毕业设计提供参考。