机械手夹持器毕业设计中，论文和装配图CAD图纸是关键。论文梳理设计原理，从机械结构到夹持方案，清晰呈现设计逻辑；装配图通过规范的尺寸标注和配合精度说明，直观展示零件间的装配关系。两者结合，帮助准确把握夹持器的工作特性，显著缩短设计周期，是实用的学习资料。