机械手夹持器毕业设计包含论文和CAD装配图，重点研究夹持结构的设计与优化。通过分析夹持力传递路径和零件配合关系，明确其在抓取作业中的关键作用——实现工件稳定夹持与灵活操作，为后续应用提供基础方案。相关学习资料可作为设计参考，助力理解机械结构设计要点。