数控卧式镗铣床的链式刀库换刀机械手，主要用于实现刀库与主轴间的刀具自动交换。通过精准抓取、快速转运，减少辅助时间，提升加工效率。设计需适配链式刀库的刀具存储特点，保证换刀精度，避免人为操作误差，提升加工稳定性。同时需综合考虑抓取稳定性、运动轨迹优化和结构轻量化，以显著缩短换刀时间，相关学习资料可提供详细结构方案参考。