四自由度工业机器人是工业场景里常用的机械手，靠四个独立运动关节实现灵活操作。能精准完成抓取、搬运、装配等任务，适应不同工件和作业环境，帮着提升作业效率，减少人工干预。相关学习资料可提供基础原理和应用案例参考。