聚焦机械手-两足行走机器人头部与臂部控制部分设计，头部控制模块负责视觉感知与姿态调节，确保机器人环境识别精度；臂部控制单元通过协调关节驱动与力反馈，提升抓取操作稳定性。相关学习资料包含论文、开题报告、任务书及外文翻译等，为控制逻辑优化与功能实现提供参考，助力设计方案落地。专属资源覆盖核心设计环节，满足实际应用需求。