基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统，核心是通过PLC编程实现物料的自动识别、抓取与分类。设计涵盖控制逻辑构建、硬件模块选型及程序调试，能有效提升分拣效率，为毕业设计提供实用的学习资料。