关节型机械手设计涵盖论文、CAD装配图、零件图、接线图及液压原理图。论文系统阐释机械结构与驱动原理，CAD图纸直观呈现部件装配关系及零件细节，接线图明确电气连接逻辑，液压原理图规范动力传输路径。这些学习资料可作为设计参考，助力理解机械系统集成与液压控制的协同应用。