电动式关节型机器人机械手的结构设计需兼顾关节灵活性与负载能力，通过优化传动部件布局，适配微型电机与精密减速器，确保动作精准。仿真环节重点分析结构受力分布与运动协调性，验证设计方案可行性，减少实际应用中的调试问题。相关设计思路与仿真方法可整理为实用资料，为同类机械手开发提供参考。