做液压上料机械手设计，SolidWorks和CAD是常用工具。用SolidWorks建三维模型，能直观检查结构合不合理，零件装起来顺不顺，有没有干涉。CAD画二维图，能把尺寸标清楚，方便后续出图。这么做能显著缩短设计时间，还能生成详细的零件清单和装配说明，形成一套实用资料。