JQR-00码跺机器人总装，主要是把机器人的关键部件精准拼合。这过程得让机械臂、传动件这些部分配合到位，确保码跺时动作协调，运行稳定。做好总装，机器人才能高效完成码放作业，相关的学习资料能帮着理解操作要点。