CSQ-00A减速差速器，说白了就是给机械传动帮忙的关键部件。主要干俩活儿：一是减速增扭，把高速低扭矩转成低速大扭矩，让设备输出更有劲；二是差速调节，转弯时两边轮子能按不同速度转，避免打滑卡壳。用CAD做设计时，能帮着理顺内部结构，少走弯路，调参数也方便，挺实用的学习资料。