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送料机器人用两种机械手指(SolidWorks)
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网站管理员
发布于 2026-01-14 00:00
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  针对送料机器人开发的两种机械手指,通过SolidWorks完成设计。一种采用平行夹爪结构,通过对称手指实现物料精准夹取,适用于规则形状工件的稳定输送。另一种为自适应多指结构,利用柔性关节配合压力传感器,可适应异形物料的曲面贴合,提升抓取灵活性。两种方案均通过参数化建模优化指端弧度与驱动力分配,显著缩短前期方案验证周期,相关学习资料包含详细结构设计要点与装配关系说明。



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