针对送料机器人开发的两种机械手指，通过SolidWorks完成设计。一种采用平行夹爪结构，通过对称手指实现物料精准夹取，适用于规则形状工件的稳定输送。另一种为自适应多指结构，利用柔性关节配合压力传感器，可适应异形物料的曲面贴合，提升抓取灵活性。两种方案均通过参数化建模优化指端弧度与驱动力分配，显著缩短前期方案验证周期，相关学习资料包含详细结构设计要点与装配关系说明。