水下无人机常用来在复杂水域作业，环境探测、数据采集都离不开它。设计时用SolidWorks搭模型，零件配合能做得精细，导出step格式后，不同软件都能打开，模型共享和后续调整就方便多了。相关学习资料里有设计思路和格式转换的要点，适合参考。