滚压成型生产线上的投泥机械手，主要负责把泥料精准投放到成型模具中，保障后续滚压工序稳定进行。设计方案通过CAD完成，重点规划机械臂结构、抓取机构，优化动作路径，减少泥料损耗，提升投放精度。方案包含结构简图、装配关系等内容，可作为学习资料参考。