机器人手臂升降和回转机构图直观呈现了升降与回转两大核心运动模块的机械构造。升降模块通过线性驱动组件实现手臂在垂直方向的位移调节，扩展作业高度范围；回转模块借助旋转关节与驱动装置，完成水平方向的360度姿态调整，确保作业半径内的灵活覆盖。二者协同配合，使机器人手臂能在三维空间内精准定位，有效提升作业效率与空间利用率，是理解机器人手臂运动原理的重要学习资料。