基于西门子S7-200的自动门控制系统设计，通过PLC实现门体的感应开关与安全防护功能。系统集成红外传感器与电机驱动模块，可根据人体感应信号自动控制门体运行，具备障碍物检测与紧急停止保护机制。该方案利用S7-200的高可靠性与编程灵活性，简化了控制逻辑设计，为自动门控制提供了实用的学习资料。