螺旋驱动管道机器人结构设计聚焦于狭小空间作业需求，通过驱动模块与支撑机构的协同设计，实现管道内自适应行走。核心组件包括螺旋传动单元、弹性支撑腿及搭载平台，连接框架采用轻量化设计，有效降低机体负载。该结构方案可显著缩短设计周期，减少零件数量，提升装配效率，适用于多种管径检测场景。您所看到的图片均取自配套资源包，为直观呈现设计细节提供参考。请注意，资源包内的学习资料需在对应软件环境中打开，方可完整浏览与编辑。