电动关节机械手设计围绕关节驱动与结构优化展开，通过模块化关节配置实现多自由度运动。设计过程中需综合考虑传动精度与负载能力，通过参数化建模减少过多重复工作，显著缩短开发周期。配套的任务书明确设计目标，说明书详解装配流程，CAD图纸提供各部件的尺寸标注与连接关系。您所看到的图片均取自配套资源包，旨在为您提供直观、全面的内容概览，方便正式使用前进行了解和评估。请注意，资源包内的学习资料需在对应软件环境中打开，方可完整浏览、编辑或进一步使用。