谐波传动齿轮减速器以柔轮弹性变形实现高精度传动，具备结构紧凑、传动比大、回差小等核心优势，广泛应用于机器人关节、精密仪器等领域。设计过程涵盖齿轮参数优化、柔轮疲劳强度校核及波发生器匹配，通过迭代计算确保传动平稳性与寿命。配套学习资料含10张CAD图，涵盖总装图、关键零件图及传动原理示意图，设计说明书论文系统阐述设计流程与理论依据。为便于各位读者更全面、直观地了解本题所涉及资料的整体情况，当前页面所展示的所有图片均源自与本题目配套资源包部分片段或局部内容的截图。