果实采摘机械手设计聚焦提升采摘效率与精准度，其核心作用在于替代人工完成高空、密集果实的高效无损采摘。设计涵盖机械结构、传动系统与末端执行器，通过优化关节布局与夹持机构，实现多角度灵活作业。配套论文系统阐述设计原理与性能验证，CAD图纸提供二维工程视图辅助加工，Creo三维模型直观展示部件装配关系。外文文献翻译引入国际先进设计理念，确保方案技术前瞻性。该设计显著缩短研发周期，降低果实损伤率，适用于果园规模化作业需求。