上肢康复机器人结构设计在UG三维图中得到直观展现。其核心在于构建一个安全、精准且符合人体工学的机械系统。三维模型清晰定义了各运动关节的布局与连接方式，确保了机构运动的柔顺性与可靠性。

　通过三维装配，可预先评估各部件间的干涉情况，优化整体布局。结构设计着重考虑了轻量化与刚性平衡，旨在降低设备自重的同时保证支撑强度。模型也详细表达了关键传力路径与关键部件的安装接口。

　这份三维资料为后续分析提供了精确的几何基础。它使得设计评估更为直观，能显著缩短开发周期。合理的设计直接关系到设备使用的舒适度与康复训练的效果，是整体功能实现的重要保障。