针对上肢康复需求，康复机器人的结构设计是关键。通过三维软件完成主体构型，其结构需兼顾轻量化与足够的支撑刚度，确保运动平稳。设计过程运用了运动仿真技术，用以预先验证机构的活动范围与轨迹，这能有效优化关节与连杆的尺寸，显著缩短后续调整周期。最终生成的三维模型与通用格式文件，为深入理解其机械原理与运动关系提供了直观的实用资料。