采用三菱FX2N-64MR PLC控制四自由度气动机械手，实现了对抓取、升降、回转及伸缩动作的精准协调。该系统通过气动元件与PLC的稳定配合，确保了重复定位的可靠性。其结构化程序显著缩短了调试周期，逻辑梯形图清晰直观，便于后续功能调整与故障排查。相关学习资料为类似气动点位控制项目提供了实用参考。