针对管道维护中的表面处理需求，该毕业设计提出了一种在线四枪喷砂机构方案。设计核心在于实现多喷枪同步作业，有效扩大处理面积并提升作业均匀性。通过三维建模与工程图绘制，对喷枪布局、送砂系统及行走机构进行了详细规划，确保了机构在管道内运行的稳定性与可靠性。该方案能显著缩短施工周期，为同类设备的开发提供了有价值的实用资料。