针对油罐检测需求，设计的爬壁机器人结构需兼顾吸附稳定与越障能力。磁吸附单元提供可靠壁面贴合，履带式行走机构适应曲面移动。结构设计重点在于轻量化与刚度平衡，确保携带检测设备平稳作业。相关学习资料涵盖了从概念到图纸的全过程，为类似课题提供了实用参考。