针对套类零件的自动化上下料需求，气动四自由度机械手提供了一套高效的结构解决方案。其核心在于通过四个自由度的协调运动，精准完成抓取、提升、平移和放置等系列动作。该设计采用气缸驱动，结构紧凑且响应迅速，能可靠适配多种规格的套类零件。相关学习资料涵盖了详细的结构设计与关键部件选型依据，有助于理解如何实现稳定可靠的自动循环作业，从而显著缩短作业周期并降低劳动强度。