针对黄瓜采摘的自动化需求，该设计提供了从理论到实践的综合性学习资料。研究内容涵盖机械结构、控制系统与执行逻辑，其中机械手本体采用三维软件建模，并输出二维工程图。控制核心基于单片机开发，配套程序实现了抓取与分离的基本动作逻辑。这套资料展示了如何将机械、电子与程序整合，为解决果蔬选择性收获的共性技术问题，提供了一种具体的设计思路和参考方案。