智能机器人传菜员的实现，关键在于行走机械结构的设计与制作。其底盘需兼顾稳定与灵活，常采用轮式或履带式布局，配合电机驱动实现精准移动。控制部分依据路径规划指令，协调各电机动作，确保平稳行走与避障。三维模型用于直观验证结构干涉与装配关系，而末端执行器则负责菜品的可靠抓取与释放。整套学习资料涵盖了从概念到实物的核心环节，为相关开发提供了实用参考。