针对10KG包装袋的码垛需求，该机械臂设计着重于结构刚度与运动规划的平衡。通过三维建模与工程图纸的协同，确保了各部件间的精确配合与可靠抓取。其核心在于优化臂展与负载下的动态性能，实现稳定高效的码垛作业。相关学习资料涵盖了从概念到详细表达的全过程，为类似应用提供了实用参考。