四自由度工业送料机器人是实现产线自动化的关键设备，其设计融合了机械结构与运动控制技术。该方案包含详细的CAD模型与配套论文，深入解析了其核心构型与工作逻辑。这类学习资料能帮助理解如何通过四轴协同实现精准的取放和搬运，从而优化工序并显著缩短开发周期。对于相关领域的学习与应用而言，这是一份极具价值的实用参考资料。