走廊清洁机器人的结构设计直接决定了其清洁效率与长期运行的可靠性。这份学习资料详细呈现了从底盘行走机构、清洁模块到整体框架的布局方案。图纸清晰展示了各部件间的装配关系与空间约束，重点考虑了越障能力、清洁覆盖范围及结构轻量化。通过严谨的力学分析与材料选择，确保了机器人在复杂走廊环境中运动的平稳性与结构耐久性。该实用资料为相关设计与优化提供了扎实的参考依据。