针对送料场景设计的三自由度机械手，通过三个运动轴的协调配合，能精准完成物料抓取、平移和放置等任务。其结构在确保刚性的同时力求紧凑，运动轨迹清晰可控。设计过程涵盖了从概念构思到具体结构实现的全流程，形成的实用资料包含详细图纸与三维模型，直观展现了各部件间的装配关系与运动逻辑，为类似装置的设计提供了清晰参考。这种设计有助于显著缩短开发周期，并有效控制结构复杂度。