上肢外骨骼康复机器人肘关节机械系统的设计，关键在于实现安全、精准的辅助运动。该机械系统通常采用轻质材料与仿生关节构型，确保穿戴舒适与人体运动相容。设计过程涵盖结构方案拟定、关键部件选型与详细建模，并借助三维软件进行装配验证与运动分析，以优化力学性能。最终形成的成套学习资料，为理解康复机器人机械设计提供了实用参考。