这份学习资料围绕上肢康复机器人的结构设计与运动仿真展开。内容涵盖了从机械结构构思到三维建模与运动分析的全过程。通过CAD图纸与UG NX三维模型，直观展示了关节、连杆等核心部件的布局与配合关系。运动仿真部分验证了机构运动的可行性与平稳性，为优化设计提供了依据。整套实用资料结构清晰，逻辑连贯，有助于理解此类康复设备的机械设计要点与分析方法。