地面清洁机器人的设计核心在于高效整合清扫与移动功能。其结构通常包含行走机构、集尘系统和控制模块，各部分需精密配合以确保稳定运行。行走机构采用轮式布局，兼顾灵活性与越障能力；集尘系统通过风机产生负压，配合滚刷有效收集灰尘。设计时需重点考虑部件布局的紧凑性，这有助于优化内部空间，从而显著缩短开发周期。相关的学习资料可提供详细的结构解析与布局思路。