该商用车整体式液压助力转向系统，以循环球转向器为核心构建。其设计关键在于将机械转向机构与液压助力机构集成于一体，结构紧凑。循环球式转向器凭借其高传动效率和可逆特性，确保了转向手感的平顺与可靠。液压系统提供辅助力矩，显著降低了驾驶者的操纵力，提升了重型车辆在低速转向与泊车时的轻便性。整个系统的协调设计，着重考虑了耐久性与响应性，是保障商用车转向操控稳定与安全的基础。相关学习资料涵盖了从理论计算到三维建模的全过程。