城市道路围栏清洁一直依赖人工，效率低且存在安全风险。针对这一难题，设计了一种用于自动清洁车的自适应装置。该装置能灵活贴合不同形状与弧度的围栏表面，确保清洁刷头始终有效接触，从而提升清洁质量和作业连贯性。其核心在于机械结构的巧妙构思，实现了对常见路障和连续栏杆的稳定适应。这套设计的学习资料，为相关设备的开发提供了切实可行的参考思路。