多履带曲面自适应爬壁机器人的机械设计，其核心在于通过独特的履带组构型与柔性连接机构，实现对复杂曲面的稳定吸附与灵活移动。该设计采用多节独立驱动的履带单元，配合自适应张紧与姿态调整结构，使机器人能紧密贴合不同曲率的壁面，有效分散负载并保持连续附着。三维模型清晰展现了各模块的布局与运动关系，整体结构紧凑，兼顾了越障能力与运行稳定性。这份学习资料为同类移动平台的设计提供了实用的机械解决方案参考。