针对机械手-气动机械手的设计及其PLC控制系统这一课题，其核心在于实现稳定可靠的抓取与搬运功能。设计过程涵盖气动执行元件的选型与结构布局，确保动作快速且有力。PLC控制系统作为大脑，通过梯形图程序对气缸的顺序动作进行精准逻辑控制，协调各环节稳定运行。相关的三维模型、动态演示及程序源码等实用资料，直观展现了从机械结构到电气控制的完整实现方案，为理解气动机械手的系统集成与自动化控制提供了清晰参考。