柑橘采摘机器人的结构设计，直接决定了其作业的可靠性与效率。核心在于设计一套轻巧且坚固的机械臂与末端执行器，需充分考虑果园复杂环境下的避障与精准定位。合理的关节布局与传动方案是实现灵活运动的基础，同时整体框架需兼顾轻量化与稳定性。相关的学习资料，包括论文与图纸，为深入理解这一机电一体化系统的构型与细节提供了实用参考。