针对苹果采摘需求，这款毕业设计提出了一种仿生机械手方案。其核心在于模拟人手抓取动作，通过精巧的机械结构设计，实现对苹果的轻柔、无损摘取。该装置充分考虑了果园作业环境，结构紧凑且适应性强。相关的学习资料涵盖了从概念构思到具体实现的全过程，包括详细的结构设计、三维模型及必要的分析，为同类农业机械的研发提供了实用的参考思路。