移动机器人机械臂的设计是机械毕业设计的典型课题。它要求构建一套完整的机械系统，包含结构设计、传动方案与关键部件选型。设计过程需综合考虑负载、工作空间与运动精度，最终形成详细的学习资料和二维图纸。这份实用资料展示了如何将理论力学、材料学知识转化为具体的机械结构解决方案，对理解机电一体化系统的机械本体部分具有直接参考价值。