针对苹果采摘需求，这款轮式小车搭载的机械手提供了一种实用思路。其核心在于移动平台与末端执行机构的协调。轮式底盘适应果园常见地形，确保稳定移动。机械手部分着重考虑了对果实的无损抓取与分离动作。相关学习资料涵盖了从结构设计到关键部件的详细阐述，并通过多张图纸清晰呈现了整体布局与装配关系。该思路着重于解决采摘中的基础移动与操作问题，为相关应用提供了具体参考。