针对关节型喷漆机器人的应用需求，五自由度构型提供了灵活的运动覆盖能力。其设计关键在于各回转关节的合理布局与驱动选型，确保手腕部位能精准抵达复杂曲面区域。相关学习资料涵盖了从构型分析到关键部件设计的全过程，采用模块化思路，有效控制了零件数量，并显著缩短了开发周期。实用资料中的图纸清晰表达了各部件间的装配关系，为理解其机械结构提供了直观参考。