上肢康复机器人的结构设计直接决定了其辅助训练的安全性与有效性。该毕业设计学习资料涵盖了从概念到具体实现的全过程，包含论文及多张详细图纸。设计重点在于构建稳定可靠的机械本体，确保各关节运动灵活且符合人体工学，能有效支撑患者完成规范的康复动作。结构方案经过严谨的力学分析，旨在实现平顺运行与长久耐用，为康复训练提供坚实的硬件基础。这份实用资料展示了如何将理论知识转化为具体可行的机械结构。