同轴式二级斜齿圆柱齿轮减速器结构紧凑，输入与输出轴同轴，便于在安装空间受限的场合集成。其斜齿设计使传动更平稳，承载能力较高。二级同轴式圆柱齿轮减速器同样采用同轴布局，但齿轮通常为直齿或斜齿，适用于对中心线对齐有严格要求的传动系统。二级圆锥圆柱齿轮减速器能实现相交轴间的动力传递，常见于需要改变传动方向的设备中，锥齿轮与圆柱齿轮的组合兼顾了变向与减速。二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器则是更常见的布局，齿轮轴平行布置，结构简单，维护方便，应用范围非常广泛。这四类减速器核心作用均是实现减速增矩，满足不同的机械布局与动力传递需求。相关学习资料可供深入理解其设计与选型要点。