车床上料机械手主要实现车床自动化上下料，减少人工干预，提升加工连续性。结构设计采用模块化方案，包含抓取机构、平移导轨和回转关节，通过伺服驱动实现精确定位。配套CAD图纸详细标注各部件装配关系，可直接用于结构优化和零件加工参考，显著缩短重复建模时间，减少大量标准件选型工作，是一套实用的学习资料。