点胶机械手的结构设计，重点在执行端的针头组件，得确保出胶均匀稳定；传动部分常用精密导轨，让移动轨迹精准可控；支撑结构要稳固，减少运行时的晃动。这样的设计能实现胶量和位置的精确控制，提升点胶工艺的可靠性，相关学习资料里能看到具体的结构细节。