四自由度机械手是工业自动化中的关键设备，通过四个关节的协同运动，实现了在三维空间内的抓取、搬运与精准定位。其结构设计兼顾了工作范围与刚性，驱动系统确保动作稳定可靠。这类机器人的应用，能有效提升作业效率与一致性，在装配、码垛等场景中发挥重要作用。相关的学习资料，包括设计论文与图纸，为理解其机械构造与控制逻辑提供了实用参考。